19日，宇树科技正式登陆科创板。上市首日，开盘报1100元／股，涨629.44%，随后涨幅有所收窄。截至收盘，宇树科技股价报每股845元，涨幅为460.34%，市值超3400亿元。作为A股人形机器人“第一股”，宇树由此迎来公开市场的首次定价。
一家机器人公司究竟值多少钱？在具身智能行业，当下一个颇具代表性的观点是，决定通用机器人长期竞争力的核心最终在“大脑”，而宇树科技更多以运动控制、机器人本体见长。不过，也有观点认为，供应链成本控制能力、大规模量产带来的深度工程化能力，以及基于本体优势打造的生态，同样可作为企业核心优势。
上市价格只是公开市场给出的第一个刻度。对于宇树科技而言，市场既要衡量其工程化、规模交付和盈利能力，也要为仍待突破的“大脑”能力和尚处早期的商业化应用赋予预期。对于整个具身智能行业而言，这场持续的市场定价也不只关乎一家公司的估值——作为A股人形机器人“第一股”，宇树科技或将由此成为后来者的一个定价参照。
本体不是终局，却仍是当下的重要壁垒
对不少公众而言，宇树科技真正“破圈”是在2025年央视春晚。十余台人形机器人身着花棉袄，与舞蹈演员同台扭秧歌、转手绢、变换队形。
相较不少仍处亏损状态的具身智能企业，宇树科技最鲜明的特点之一是已经实现盈利；另一个特点，则是较强的成本控制能力，以及不断下探的产品价格。
从四足机器人到人形机器人，宇树科技多次向下突破行业价格区间。2023年推出的Go2 Air型四足机器人，首次将行业产品价格降至万元以内。在人形机器人领域，2024年发布的中型机器人G1基础版本起售价9.90万元，目前进一步降至8.50万元；2025年推出的R1起售价3.99万元，随后推出的Air版本起售价进一步下降至2.99万元，再次降低高性能通用人形机器人使用门槛。
如何能够做到“高性价比”，宇树科技创始人、董事长兼首席技术官王兴兴表示，公司通过核心部组件自研自产、逐步建立自有产线，实现对供应链的深度掌控，垂直整合既保证产品和技术快速迭代，也降低了物料采购和制造成本。
王兴兴表示，当前通用机器人仍处于快速迭代阶段，产品形态、核心零部件乃至技术路线尚未完全定型，成熟稳定的供应链体系也尚未形成。在这一阶段，本体企业如果掌握核心部件、运动控制和系统集成能力，就可以更快响应算法、硬件及场景需求变化。
在祥峰投资创始管理合伙人郑俊聪看来，宇树科技的护城河绝不仅仅停留在硬件的物理实体上。硬件是起点，宇树现在也在提供工具软件，开发者可以基于这套工具完成算法训练，再在它的实体机器人上部署运行。按照150.80元／股的发行价算，作为宇树科技的早期投资者之一，祥峰投资在这项投资案上，对应账面回报已超百倍。
郑俊聪以英伟达作类比。在他看来，英伟达的竞争力不仅来自芯片本身，也来自CUDA工具链形成的开发者生态。宇树科技也在尝试沿着类似路径，从提供机器人本体进一步延伸至开发工具和软件平台。如果开发者围绕其硬件和工具形成使用习惯，本体装机量就可能进一步转化为生态黏性。
此外，王兴兴提到了人形机器人的核心竞争技术，在于实现稳定物理交互的深度工程化能力。“高性能通用机器人不是单点技术的竞争，更是集合了软硬件算法、人工智能、场景数据、核心零部件研发、生产工艺优化等多学科、多领域的综合较量。一方面，研发团队需要具备上述专业知识和技术的深厚储备，对上下游行业的深刻理解，才能设计出既满足客户需求、又适合供应链能力的高性能机器人产品；另一方面，生产人员需要通过大量的工艺优化、实验测试、产品迭代，形成更为高效、高性价比的技术路径，同时保障产品的高可靠性、高一致性。”
据公司披露，2025年，宇树科技不含双臂轮式等类人形态产品的纯人形机器人出货量已经超过5500台。
此外，郑俊聪还表示，“大脑”最终仍需要通过物理载体进入现实世界。正因此，在通用模型路线尚未收敛的当前阶段，性能稳定、成本可控并拥有较大装机量的本体平台，仍然具有重要价值。
“大脑”决定上限，宇树仍在补上关键一环
本体显然不是这场竞争的终点。具身大模型使机器人拥有理解环境、感知意图、自主决策和执行任务的能力，是机器人能否从“会运动”进一步走向“会干活”的关键。
在这一点上，宇树科技没有回避自身仍处于探索阶段。公司在监管文件中披露，鉴于全球具身大模型技术整体仍处于研发测试阶段，报告期内，公司尚未将自研通用具身大模型规模化应用于机器人产品。目前，相关能力主要处于模型研发以及工厂等场景的试点部署验证阶段。
据悉，宇树科技现阶段同时布局了 WMA 架构与 VLA 架构两大技术路线，并已取得了阶段性的开源技术进展。2026年初，公司自研工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂进行试点部署测试，可执行关节电机装配等任务。
值得注意的是，宇树科技已经把未来三年的“大脑”路线进一步明确。按照公司规划，未来三年将发布“通用人形机器人具身基础模型”，目标是逐步具备场景泛化、指令泛化、动作泛化与任务泛化能力，并形成“云端模型训练—端侧推理执行—线上数据采集”的闭环。
此次IPO的战略配售也释放出积极信号。DeepSeek获配宇树科技93.339万股，对应金额约1.41亿元。根据双方签署的战略合作备忘录，未来将在通用人工智能合作研发、高性能通用机器人以及AI大模型等领域开展合作。
规模出货之后，商业化仍待破题
从收入结构可以看出，人形机器人距离规模化应用仍有一段较长距离。
数据显示，2025年前三季度，宇树人形机器人实现收入5.95亿元。其中，科研教育收入4.38亿元，占比达到73.60%；商业消费收入占比17.39%；行业应用收入占比为9.01%。
在回应上交所上市问询时，宇树将占比约9%的行业应用收入进一步拆分，据初步统计，用于智能制造、智能巡检、物流配送等明确场景的销售收入，占比约为30%，其余部分据了解主要用于企业导览，占比约为 50%到70%。这意味着，人形机器人真正进入明确作业场景的收入规模仍然有限。
对此，王兴兴也回应称，高性能通用机器人在工业与家庭领域实现大规模商业化，目前仍需要突破“大脑”层面的具身大模型能力和“灵巧手”的精细耐用程度等问题，其中最主要的技术难题仍是具身大模型整体处于早期发展阶段、泛化能力不足。
在郑俊聪看来，具身智能的商业化可能不会按照单一路径展开。郑俊聪表示，具身智能行业的场景落地，将分为专用机器人与通用机器人两条路线。前者包括服务业、维修业以及矿山等危险或特殊场景的机器人，这类机器人“做专做精”，能够更快在特定场景中采集数据并实现商业化落地；相比之下，通用机器人需要更长时间进行“世界模型”建设、软硬件深度结合、持续训练以及海量数据采集。
具身智能迎“估值锚”
对于具身智能赛道，宇树科技登陆科创板，也意味着在A股第一次拥有一个可以被公开市场持续观察和定价的头部本体样本。
过去数年，中国具身智能行业快速升温，大批本体、零部件以及具身模型企业获得风险资本支持。但一级市场估值更多基于技术进展、团队能力和未来市场空间。宇树科技进入二级市场后，销售规模、盈利能力、研发投入、大模型迭代、机器人出货以及真实场景收入，都将被放到公开市场中持续检验。
这也让宇树科技可能成为具身智能赛道新的定价参照。有投资人对记者表示，宇树科技上市在资本和产业层面具有双重效应。“宇树上市后会在二级市场形成一个关键的交易中枢，成为国内具身智能领域的‘估值锚’。”在他看来，这种定价影响还可能向产业链进一步传导。其他本体企业在定价时，会参考其技术和市场能力，而上游零部件企业由于商业模式、盈利方式不同，也会形成对应的估值体系。
中国银河证券机械行业首席分析师鲁佩也表示，宇树科技上市将直接成为后续一批拟上市具身智能企业定价的“锚点”。目前，云深处、乐聚等企业已启动上市进程，智元机器人等也在向资本市场靠近。宇树科技进入二级市场后的估值和交易表现，将为后续企业上市定价提供一个更直观的参照。
郑俊聪提示称，宇树科技上市后，未来可能还会有更多具身智能企业进入资本市场，但行业发展过程中难免经历冷热周期。他希望包括券商、投资者等在内的市场参与者更加理性地看待这一市场，使行业获得更稳健的发展。
目前来看，具身智能行业仍在发展早期。宇树科技登陆科创板，也将具身智能行业置于公开市场的持续检验之下。其估值能否获得持续支撑，最终仍取决于技术迭代、商业化落地和经营业绩。对于更多正在走向资本市场的具身智能企业而言，宇树可能提供的，也将是一个需要被持续观察和动态校准的参照坐标。
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